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按用途分类机器人

2019-11-16

焊接机器人:这是目前使用多的一类机器人,它又可分为点焊和弧焊两类。点焊机器人负荷大基本介绍当提到机械人时,许多人会想到有手,有脚的人型机械.不过,这类机械人往往出现在科幻电影,娱乐场所,展览会和玩具店中,它们与工业用的机械人大不相同。

搬运机器人:这种机器人用途很广,一般需点位控制。即被搬运零件无严格的运动轨迹要求,只要求始点和终点位姿准确。如机床上用的上下料器人,工件堆垛机器人,注塑机配套用的机械等。

喷涂机器人:这种机器人多用于喷漆生产线上,重复位姿精度要求不高。但由于漆雾易燃,一般采用液压驱动或交流伺服电机驱动。

工业机器人(IndustrialRobots)简称为IR,它们大多为简单的操作设备,有时会被称为机械臂,例如:进行简单的提起或放下动作,在机器内放入或取出工件等.不过,亦有不少工业机械人可以完全用程式控制,并可进行不同类型工作,例如:寻找,运输,握取,对准,装配,检验等动作。为了明确地描述工业机械人,美国机械人协会在1979年将机械人定义为一个可用程式控制,多功能的操作器,它透过程式控制和多变化的动作设计来移动材料,工件,工具或特别设备,机器人生产线以完成一连串的工作。所以,虽然许多工业机械人并非有人的形态,但只要它们符合机械人的定义,便可以称为机械人。工业机械人虽然已被广泛应用在多种制造行业内,但估计在不久将来还会有数以十万计的工业机械人投入服务。现时,不少研究人员正为机械人研究如何加入视觉和感觉,令机械人可以完成更复杂的工作,而研究机械人的学问称为机械人学。

装配机械人:装配机器人要有较高的位姿精度,手腕具有较大的柔性。目前大多用于机电产品的装配作业。

专门用途的机器人:如医用护理机器人、航天用机器人、探海用机器人以及排险作业机器人等。

焊接机器人

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